КЛУБ СТОКОВЫХ ФОТОГРАФОВ, ИЛЛЮСТРАТОРОВ, ВИДЕОГРАФОВ и ИИ-ШНИКОВ

А от чего сгорела?

наверно не рассчитана на такие нагрузки

...

после прошивки еще много работал.
а теперь лампочки не горят. а черная хрень возле подачи питания сразу очень сильно греется.

Вполне вероятно, что сгорела эта "черная хрень" - стабилизатор напряжения BA033.
Сколько вольт подавал на вход?

шайтан , точно BA033
как обычно, 11,1 вольт, с фантомного акка

Вот тебе и "шайтан". 100% накрылся стаб. Все остальное скорее всего "живое". Стабы редко "пробивает". Обычно их "обрывает".
А 11 с копейками вольт, да при хорошем токе потребления - довольно сильная нагрузка для обычного, не импульсного стабилизатора без теплоотводящего радиатора (BA033 - это вроде не импульсный преобразователь, насколько я понимаю).
У меня друг занимается ардуинкам. Там таже проблема - можно дувануть и много вольт (больше 5-ти), но если идет управление сервам - сгорает нараз.

...

2S наверное надо использовать в таком случае. Они еще и легче и дешевле. У меня есть мысль на фантике попробовать отдельное питание подвеса, как раз 2S. Батарея 450mAh весит 34 грамма. Говорят, что это может повысить стабильность, на подвес не будут влиять скачки напряжения, которые неизбежны в бортовой сети.

поставил новый контроллер 3-axis AlexMos Firmware Mos simplebgc BGC 3.5 вместо жженого, уже с AlexMos Firmware. опять jaw плохо держит, убегает в сторону иногда и скачки чувствуются. может мотор плохой? надо поменять местами попробовать.
и здесь http://www.youtube.com/watch?v=eYB6ecpHtlc в сторону убегает. что это за болезнь такая?
[video]https://www.youtube.com/watch?v=QHsKxWL3l88[/video]

Paha_L А вы калибровку делали? Там вроде есть софт, чтобы к компьютеру подключить плату и задать разные параметры ускорения и т.д.

Думаю делал. На втором видео с фантиком как раз этот софт на экране компьютера.

PID влияет на силу удержания и резонансные вибрации. а вот такие болтания не знаю, чем убрать. по идее их и так не должно быть.

Моторчики греются? Пробовал добавлять Motor power или как там оно называется на вкладке Basic?

Возможно еще нужно проверить правильность установки датчиков. Там вроде что-то было про то, что нужно учитывать центр равновесия всей конструкции, выносной датчик ставить поближе к точке равновесия камеры и тд. А какие моторы использовались? И можно посмотреть фото всей конструкции?