Abricos, как раз поднятие мощности приводит к "самовозбуждению". Фот легкий (300 грамм), моторы не слабые. Как именно регулировать ПИДы - я не нашел четкой инструкции, все "интуитивно" и регулировка происходит почти в крайних позициях ползунков...
RuslanMG, у меня, кстати, есть 8-битный контроллер, вот такое покупал
http://www.ebay.com/itm/New-Light-2D-Br ... SwjVVV2t8nи потом докупил к нему еще один двигатель и плату контроллера третьей оси. Но в деле проверить так и не смог: в текущем виде оно "неюзабельно", а пересобрать конструкцию, чтобы была в виде "ручки" - у меня руки "не на то заточены", не умею с металлом работать
Так и лежит, покупал для SJ5000 (которая, кстати, плохо там держится).
Насчет температуры - очень даже может быть, сейчас холодно и я тестировал его на улице, калибровали в помещении, разумеется.
Ссылка на контроллер
https://ru.aliexpress.com/item/Wholesal ... Title=trueВерсия прошивки 0.96 (продавался с 0.90, перешили на максимально доступную)
Насчет перекалибровки не понятно: при включении контроллер достаточно долго сам калибруется и входит в рабочий режим, полминуты примерно. Насчет "сам автор рекомендует" - не сохранилась ли ссылка? Потому что я пока не понимаю куда второй этот датчик цеплять (физически и электрически)