Sbw, вам сюда
Шторм32 на rcdesign, здесь оперативнее помогут, возможно. Дело в том, что причин , почему может так вести себя стаб на Шторме несколько и придётся неплохо вникнуть в вопрос. Со времен прошивки 0.96 уже продвинулись далеко вперед, сейчас Шторм32 поддерживает NT-датчики, которые есть смысл установить Вам - отсутствие ошибок I2C, возможность использовать хоть метровый провод к датчику и тд...
Ну, а если ничего не переделывать, то 1) проверить "геометрию" стаба - все оси должны быть перпендикулярны друг другу, иначе будет смешение. 2) Датчик должен быть откалиброван по 6 осям (я думаю, вам это сделали). Более того, если используется второй датчик, то в случае ваших моторов 24/22 его тоже уже нужно калибровать по 6 осям. 3) Датчик также нужно установить таким образом, чтобы не смешивались оси. Блютуз установлен? Там очень удобно всё это смотреть в ГУИ, когда не мешают провода от стаба к компу. Крутите только одну ось - курва на графике также изменяется только одна 4) Как уже верно отмечали, стоит проверить конфигурацию по ГУИ - куда датчики ориентированы, направление моторов, количество полюсов. Таким образом вы подойдёте к настройке ПИДов. Настраиваются они при выключенном втором датчике, в режиме hold/hold/hold. Советую поставить крыжик "упрощенной настройки", тогда будет всего два бегунка+мощность моторов. Процедура описана на сайте у Олли.
Сам я пользуюсь двумя стабами на Шторме32, сам их строил, знаю в них всё вдоль и поперёк, но еще никогда не был в полной мере доволен их работой.
Немного поснимал на лыжне