Спасибо! Уже почти подвес прикрутил, а то сезон проходит, надо торопиться.
Насчет ног, это вот такие ноги:
http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... ts_id=9902Я их доработал на ЧПУ: дырок нарезал по всей длине. Удалось сбросить 20-30 грамм веса. Итого 80 или 90 весят, сейчас не помню точно.
Очень хорошие ноги, кстати. Очень редко лезут в кадр, жесткие посадки переживают на ура. При крушении одна немного треснула, доберусь как-нибудь подклею да продам.
Моторчики уже давно поменял Sunnysky x2212 980kv.
Они тише, и многие пишут, надежнее. У меня родной один заверещал подшипником, я сразу все четыре поменял. Эти движки дешевле в 2 раза почти. И продаются везде. Характеристики практически такие же, но на них можно ставить всё разнообразие пропеллеров, а не только те, что под DJI сделаны.
Покупал вот здесь:
http://air-hobby.ru/katalog/category/pr ... kv980.htmlПрислали менее чем за неделю. Приятный магазин, только ассортимент не очень широкий.
Насчет доработок рамы, вот краткий список:
1. Мотормаунты моей конструкции. На фото видно. Те, что шли с рамой, никуда не годятся. Легко гнутся даже пальцами.
2. В комплекте с рамой отсутствовала площадка под контроллер Naza. Пришлось придумать, нарисовать и выпилить из текстолита.
3. Само собой не было крепежа для GPS. Также пришлось придумывать и выпиливать.
4. Само собой не было "ножки" для компаса. Придумал, нарисовал, выпилил. На фото ее хорошо видно.
5. Защитный корпус - салатник из ближайшего магазина посуды. Опять же доработал, чтобы закрепить в нем светодиод с рассеивателем.
Это вкратце то, что уже доработано. Но это не всё. Вот список доработок на ближайшее время:
1. Нарисовать и выпилить другую площадку под батареи. Та, что в комплекте, не предназначена для больших батарей или парной установки маленьких.
2. Рельсы для навесного оборудования очень короткие. Заказал другие подлиннее.
3. Родные шасси весят 180 грамм. Очень хочется их заменить на что-то полегче. Пока не придумал на что.
4. Рама универсальная (квадро-гексо). Поэтому скоро фантомас станет гексакоптером
Вообще Фантом вещь уникальная. Я решил, что в перспективе надо иметь и его, и большой коптер. Для этого заказал Ardupilot 2.6. Ближе к зиме переведу гексу на него, а Фантом восстановлю до первоначального состояния. Его мобильность и игрушечность - это его главные преимущества. Сколько раз его запускал в городе, никто из "серьезных людей" не заинтересовался, потому как игрушка и есть игрушка. Тут недавно приехала из столицы съемочная группа с большой гексой, кажется DJI S800 у них. Начали снимать на центральной площади на эту бандуру без всяких разрешений на съемку. Спустя какое-то время коптер вдруг без причин взял и упал. Поговаривают, что это "серьезные ребята" его "посадили":
http://www.youtube.com/watch?v=K1SWEHWNNMs